Ahora si que estamos a punto de que empiece de nuevo la Campus Party, la cuenta atrás será en breve y para que todo vaya como siempre de bien ya estamos en Valencia calentando motores.
Ya estábamos todos deseando esta llegada… ¡este año será el mejor con gran diferencia!
En mi afán por aumentar el repertorio de sistemas de control que voy desarrollando para Tupperbot, he comenzado ahora con el mando de la Wii.
El culpable de este nuevo reto ha sido Andrés, que ayer me enseñó como Flat-Bot se movía con uno de estos artilugios de “Juguete”… así que “Visto y hecho”.
El sistema está aun en pleno proceso de programación, por lo que aun queda un tiempo hasta que lo depure para ser publicado.
Igual que el Sistema de Control por Voz, este también estará diseñado para poder manejar cualquier robot que funcione por un puerto serie, aunque será un poco más complejo porque será necesario enviar tramas si se quieren aprovechar los acelerómetros del mando como hago en este video:
Por si alguno ha tenido el mismo problema que yo, aquí os dejo una adaptación del Tiny Bootloader para un 18F2525 a 20MhZ y 19200, 8, N, 1.
Sólo graba en tu 18F2525 el archivo Btldr18F2525.hex y ya podrás utilizarTiny Bootloader sin problemas.
Si ya tienes Tiny Bootloader no hace falta que te lo bajes, pero por si hay cualquier problema esta es la versión con la que está probado el bootloader de arriba: Tiny Bootloader
¿Quieres controlar tu robot sólo con la voz? Si puedes manejar tu robot por el puerto serie de tu PC… Puedes darle vida con tu voz.
Este programa lo he desarrollado para manejar a TupperBot a base de comandos de voz, aunque he implementado algunos controles manuales para tener control absoluto sobre el robot sin necesidad de estar hablando todo el rato.
Os voy a presentar un sistema de domotización sencillo a través del puerto paralelo con control manual y por VOZ desarrollado en VB con pocos recursos que hice cuando tenía 15 o 16 años y utilicé para manejar mi caja tuneada del ordenador
¡Así es! Me he hecho con una de las 30 Foneras 2.0 que han salido como version para Desarrolladores, y todo gracias a un mix de Alvaro Gndara, y Jordi Vallejo. antes de nada quiero daros las gracias a los dos 
Ayer fue un gran día, he pasado un cumple realmente agradable, un montón de mails, llamadas, mensajes, cenita con la Family, grandes noticias, y regalitos… Regalitos entre los que debo destacar uno en mi Blog, porque el cumple de un Friki de la Robótica no puede pasar sin algun regalo Friki:
¡Es sin duda el regalo más Friki que me han hecho jamás!… y me encanta.
Ahora lo veo y pienso: ¿Cómo no había hecho nunca una camiseta con algo de TupperBot? ¿Cómo he podido pasar sus dos años de vida sin eso? jajaja
Muchas gracias Family, me habéis dejado flipando.
Nunca había hecho ninguno, pero he decidido que mi robot ya se merece tener un sello identificativo, así que me puse manos a la obra y tras un buen rato de debate con mi hermano llegué a esta conclusión:
¡¡Espero que os guste!!
Como algunos sabéis, TupperBot es para mi, la mejor manera de poner en práctica mi imaginación, bueno, creo que eso es evidente e cuanto se ve un tupper con ruedas… pero no sólo es hardware lo que he desarrollado para él, aunque sí es lo único de lo que he hablado siempre. En realidad hay un montón de programas y sistemas de control que he ido creando poco a poco en estos 2 años de experiencia.
Básicamente ha habido cuatro sistemas de control diferentes durante este tiempo:
